He añadido soporte para números en coma flotante en esp32-manager. No lo había incluido al inicio porque ESP-IDF no soporta números en coma flotante para escribir en flash utilizando NVS. Lo que hago es convertir el contenido de la variable a un grupo de bytes sin tipo (void) y los grabo en flash como un binario genérico.
A la hora de escribir tu programa funcionan como cualquier otro parámetro.
Échale un vistazo: https://github.com/pablobacho/esp32-manager